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专利摘要显示，从横梁滑动毗连有从驱动机构、节制机箱和副横梁；副横梁一侧面沿纵向标的目的设副横梁滑轨，副横梁滑轨上间隔设有两个第一滑块组件，每一第一滑块组件一侧取副横梁驱动电机毗连，其另一侧取第一臂部面临副横梁的一侧面毗连；每一第一臂部取第一滑块组件滑动毗连侧面的内概况上滑动毗连第二臂部，每一臂部驱动电机的驱动端毗连于所述倍速机构。本适用新型机械布局更不变，手臂发抖幅度削减，手臂正在挪动定位取、放产物时精准度高。
金融界2025年1月30日动静，国度学问产权局消息显示，昆山新科之星从动化科技无限公司取得一项名为“五轴伺服机械手”的专利，授权通知布告号CN 222405768 U，申请日期为2023年12月。
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